Version: 2021.1

ObstacleAvoidanceType

enumeration

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描述

障碍躲避等级。

变量

NoObstacleAvoidance禁用躲避。
LowQualityObstacleAvoidance启用简单躲避。低性能影响。
MedQualityObstacleAvoidance中等躲避。中等性能影响。
GoodQualityObstacleAvoidance良好躲避。高性能影响。
HighQualityObstacleAvoidance启用最高精度。最高性能影响。