Version: 2020.3

ObstacleAvoidanceType

enumeration

切换到手册

描述

障碍躲避等级。

变量

NoObstacleAvoidance禁用躲避。
LowQualityObstacleAvoidance启用简单躲避。低性能影响。
MedQualityObstacleAvoidance中等躲避。中等性能影响。
GoodQualityObstacleAvoidance良好躲避。高性能影响。
HighQualityObstacleAvoidance启用最高精度。最高性能影响。