WheelJoint2D

class in UnityEngine

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继承自：AnchoredJoint2D

描述

借助轮式关节，可以通过使用可选电机提供约束悬挂运动来模拟车轮。

另请参阅：JointSuspension2D。

变量

jointAngle	当前关节角度（以度为单位）定义为关节连接的两个 Rigidbody2D 之间的相对角度。
jointLinearSpeed	当前关节线速度（以米/秒为单位）。
jointSpeed	当前关节转速（以度/秒为单位）。
jointTranslation	关节的当前移动。
motor	运动力的参数，运动力自动施加到沿线的 Rigibody2D。
suspension	设置关节悬挂配置。
useMotor	是否应自动向 Rigidbody2D 施加运动力？

公共函数

根据指定的 timestep 获取关节电机扭矩。

继承的成员

变量

anchor	在具有关节组件的对象上的关节的锚点。
autoConfigureConnectedAnchor	是否应自动计算 /connectedAnchor/？
connectedAnchor	关节在第二个对象（即不具有该关节组件的对象）上的锚点。
enabled	启用的 Behaviour 可更新，禁用的 Behaviour 不可更新。
isActiveAndEnabled	是否已激活并启用 Behaviour？
gameObject	此组件附加到的游戏对象。始终将组件附加到游戏对象。
tag	此游戏对象的标签。
transform	附加到此 GameObject 的 Transform。
attachedRigidbody	附加到 Joint2D 的 Rigidbody2D。
breakForce	为使此关节断开而需要施加的力。
breakTorque	为使此关节断开而需要施加的扭矩。
connectedBody	关节另一端附加到的 Rigidbody2D 对象（即没有关节组件的对象）。
enableCollision	与此关节连接的两个刚体是否相互碰撞？
reactionForce	获取关节的反应力。
reactionTorque	获取关节的反应扭矩。
hideFlags	该对象应该隐藏、随场景一起保存还是由用户修改？
name	对象的名称。

公共函数

BroadcastMessage	调用此游戏对象或其任何子项中的每个 MonoBehaviour 上名为 methodName 的方法。
CompareTag	此游戏对象是否使用 tag 进行了标记？
GetComponent	如果游戏对象附加了类型为 type 的组件，则将其返回，否则返回 null。
GetComponentInChildren	使用深度首次搜索返回 GameObject 或其任何子项中类型为 type 的组件。
GetComponentInParent	返回 GameObject 或其任何父项中类型为 type 的组件。
GetComponents	返回 GameObject 中类型为 type 的所有组件。
GetComponentsInChildren	返回 GameObject 或其任何子项中类型为 type 的所有组件。
GetComponentsInParent	返回 GameObject 或其任何父项中类型为 type 的所有组件。
SendMessage	调用此游戏对象中的每个 MonoBehaviour 上名为 methodName 的方法。
SendMessageUpwards	调用此游戏对象中的每个 MonoBehaviour 上或此行为的每个父级上名为 methodName 的方法。
GetReactionForce	给定指定 /timeStep/，获取关节的反应力。
GetReactionTorque	根据指定的 timeStep 获取关节反应扭矩。
GetInstanceID	返回对象的实例 ID。
ToString	返回对象的名称。

静态函数

Destroy	移除 GameObject、组件或资源。
DestroyImmediate	立即销毁对象 /obj/。强烈建议您改用 Destroy。
DontDestroyOnLoad	在加载新的 Scene 时，请勿销毁 Object。
FindObjectOfType	返回第一个类型为 type 的已加载的激活对象。
FindObjectsOfType	返回所有类型为 type 的已加载的激活对象的列表。
Instantiate	克隆 original 对象并返回克隆对象。

运算符

bool	该对象是否存在？
operator !=	比较两个对象是否引用不同的对象。
operator ==	比较两个对象引用，判断它们是否引用同一个对象。

消息

在附加到相同游戏对象的 Joint2D 断开时调用。